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仿真验证表明,本文所建立的机械臂路径规划算法正确可靠,能够对机械臂运动提供有效的路径规划,而且改进的人工势场法可以有效的应用于空间机械臂的末端避障路径规划。
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利用不同时期的土壤侵蚀数据,系统地分析漳州市土壤水力侵蚀现状和时空变化规律,并对产生的原因进行深入的探讨。
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将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。
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自由律的无矛盾、零差异和无时空的特性使变异修辞在表达观念或事物时不考虑事物之间、观念之间的矛盾和差异,也不考虑时空差异。
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本文以长沙市岳麓山高科技园区为依托,从调查园区内的各类交通出行开始,首先分析评价了园区内现状道路网上的交通流时空变化规律及道路网上的交通服务水平状况;
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评价内容包括降水、径流及各要素时空变化规律,地表水、地下水资源的数量、水资源质量以及总资源量和水资源可利用量。
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